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Aerotech:用于声音线圈和单相电机的192 kHz伺服速率闭环伺服控制器

2019年01月09日 17:04:42 来源:Aerotech

伺服驱动器

•用于声音线圈和单相电机的闭环伺服控制

•192kHz伺服回路更新率

•可定制的电流回路配置可满足您的应用需求

•光纤接口

2018年,Aerotech公司的XL4s线性放大器设计用于音圈和单相电机的闭环伺服控制,消除了PWM放大器常见的非线性问题。XL4s提供确定性行为、自动识别和简单的软件设置,并且具有控制数字PID的多核、双精度、浮点DSP的特点。所有参数都是软件可设置的,包括控制回路增益和系统安全功能。使用XL4s,您可以实现行业领先的沉降时间、长时间热稳定性和亚微米级的跟踪精度,具有全状态前馈、192kHz伺服速率和前瞻性速度控制等先进特性。

由于其领先的192kHz的伺服速率,XL4S超越了其他单相电机控制器。这直接关系到在高速下更好地跟踪误差和零件质量,相关应用包括快速工具伺服、高动态光学聚焦轴和高速拾取和放置机器等。XL4s具有编码器内插特性、专用的模拟和数字I/O、光纤接口以及用于电机和控制电源电压的独立电源连接。

不像其他快速安装伺服控制器,XL4s封装允许它作为面板安装在机器外壳上,带来较小的机器占地面积和要求较少的整体地面空间。

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