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图尔克 0penDrive 伺服驱动系统

图尔克 0penDrive 伺服驱动系统

  • 公司名称:图尔克(天津)传感器有限公司
  • 厂商性质:生产商
  • 电    话:022-83988188

  • 地    址:天津市 天津市 天津市西青经济开发区兴华四支路18号
  • 更新时间:2007-07-04

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产品介绍

一般特征: 电源: ● 外部三相供电:3×200Vac-10%~460Vac+10% ● 外带内部软启动 外部直流 母线电源 ● IGBT功率部分,装配有制动斩波器(不包含制动电阻) ● 装配有自动或外部启动的预充电装置 ● NTC传感器,自动监视电源模块温度 ● 定制冷却系统 软件功能: ● 转轴应用中的分度功能 ● 电子齿轮功能-速度比设定和空间闭环控制 ● 多轨迹定位功能 ● Can Bus 实时定位功能 ● PID控制 ● 凸轮功能 ● 绕线机/拆线机功能-伺服直径 ● 定制的解决方案 调节 ● 基本电路板内置Can控制器 -直接电源调节(380-460VAC±10%) -24Vdc外部电源供电调节器和IGBT(安全停止功能EN954-1) ● I/O接口板 ● RS485串行接口板和显示 ● 反馈接口板 高级特性 ● 输出频率:0-1.500Hz ● PWM频率:3~16Hz ● 速度、电流、位置闭环、输入和输出更新周期最快62.5ms ● 速度环带宽:150Hz ● DSP微处理器(160Mips)-全数字调节 ● 可储存不同电气特征下的电机参数 ● 散热器过热(NTC,PTC) ● 电机温度传感器控制(NTC,PTC,PT100,KTY84) 现场总线 ● 内置Can bus总线(Can Open)DS 301 ● PROFIBUS DP ● 未来发展:Device Net、Interbus S、Sercos、Ethernet I/O接口卡 基本型 ● 4路可配置的光隔离数字量输入 ● 2路可配置的光隔离数字量输出 ● 1路14位模拟量输入±10V(速度参数,转距参考或限位) ● 1路可配置模拟量输出 ● 外部电位器,电压±10V I/O扩展型 ● 4路可配置的光隔离数字量输入 ● 2路可配置的光隔离数字量输出 ● 2路14位模拟量输入±10V ● 1路可配置模拟量输出 ● 1路4通道频率输入或频率方向输入 附件 ● 远程键盘-参数设定和诊断 ● RS 232/485转换器-连接PC上的监视软件 ● 箝位电阻 ● 线性阻抗 ● EMC滤波器 ● 电机感应线圈 ● EMC工具(环形线圈,屏蔽等) 0PENDRlVE同步电机的控制 0penDrive伺服控制同步,正弦曲线,无刷,直线无刷和转矩 电机。由于模块化结构和显著的动态控制性能,因而适合各 种由简到繁的应用场合, [B]主要性能 标准功能[/B] ● 反馈传感器测试和自动调整相位 ● 电机和电流环自动调节 ● 控制最多36极的电机 ● 转换器温度限值热保护 ● 电机温度恃感嚣控制(NTC.PTC,PTl00,KTY 84) ● 可根据工作速度改变速度环增益 ● 速度环陷渡滤波器 控制与调节 ● 全数字DSP调节器(160 Mips) ● 速度,转矩和速度转矩限值调节 ● 速度参考值输入: -串口RS 485(Modbus RTU)输入;CanOpen(Ds301), Profibus DP现场总线输入; -数字量和模拟量输入: -3个模拟量输入:±10V(14 bIt) -1个模拟量输入:±10V(16 bit正/余弦编码器,Endat反馈板) -数字量输入,数字增减电位嚣 -1个数字量点动速度参考值 -2通遭频率输入(最大300Khz)或频率和符号输入, -频率输入中2种可定义使能的特别功能:带脉冲解码的频率速度参考值(特别是在低速精密调节时) -空间控制中速度电子齿轮(特别精确主从同步控制) 模拟线性驱动缔码器输出:64~65.536脉冲/每转,取决于最大速度。 功能: ● 电子齿轮,主/从功能 ● 定位功能(2位置)和多位置定位 ● Can Open总线实时定位插值 ● 位置闭环步进电机功能 ● 凸轮功能 传感器反馈 ● 旋转变压器 ● 正/余弦绝对值编码器 ● Endat接口编码器 ● 增量型编码器与霍尔传感器,最多60.000 ppr 特殊功能 ● 直线电机控制 ● 转矩电机控制 ● 感应式同步电机控制 ● 无刷电机控制
OPENDRIVE关于异步电动机的控制 OpenDrive手机验证领28彩金控制异步电动机,在无传感器矢量控制模式或闭环模式下(带或不带反馈)。 OpenDrive拥有最简单的设置,完整的适应性,显著性能的表现,任伺速度下输出转矩(甚至在零速时,带反馈),以及在高频下良好的稳定性(4-5倍的额定电流)
[IMG=OpenDrive手机验证领28彩金控制异步电动机]/uploadpic/news/2007/7/2007070410275785269R.jpg[/IMG]
技术参数 调节器 ● 全数字DSP调节器(160 Mips) ● 速度,转矩和速度转矩限值调节 ● 速度参考值输入: -串口RS 485(Modbus RTU)输入;CanOpen(DS301),Profibus DP现场总线输人; -数字量和模拟量辅人: -3个模拟量输入:±10v(14 bit) -1个模拟量输入:±10V(16 bit正/余弦编码嚣,Endat反馈板) -数字量逻辑输入,数字增减电位器 -1个数字量点动速度参考值 -2通道频率输入(最大300Khz)或频率和符号输入,频率输人中2种可定义使能的特别功能: -带脉冲解码的频率速度参考值(特别是在低速精密调节时) -空间控制速度电子齿轮(特别精确主从同步控制) ● 模拟线性驱动编码器输出:64~65.536脉冲/每转,取决于最大速度。 ● 独立斜坡爬升,S或直线形. 无传感器矢量控制 ● 电机与电流环自动调节 ● 直流制动模式 ● 滑动补偿 ● 定子电压降补偿 ● 电机失速保护 ● 自冷却电机,非额定电流曲线选择 ● 欠压启动,升压初始化 ● 同转矩提供电流最优化,“节能”功能 ● 可编程空自带宽,空白频率区 ● 电压/频率可编程特性 ● 速度传感器自动检测 ● 电机测量特性: 定子电阻 漏感 磁场电梳和磁特性 定子与转子时间常数 ● 根据电机参数自动调节电流和磁通量 ● 速度调节器可变增益 ● 速度环陷波滤波器 功能 ● 旋转电机短暂重新启动 ● 短时供电中断再生功能 ● 制动模式下,直流母线电压限制 ● 过度调制 ● 不同电气条件电机参数存储 ● 电子齿轮主/从功能 ● 定位(两点)和多点定位(适合闭环矢量控制) ● Can Open实时定位(闭环矢量控制) 反馈传感器 ● TTL线性驱动增量型编码器,最多60.000脉冲/转 ● Endat接口编码器 ● 旋转变压器 ● 正/余弦编码器

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