您现在的位置:中国传动网  >  技术频道首页  >  技术百科  >  人机协作 | 智慧药房=SICK 传感器+新型 Cappsel 药房机器人

人机协作 | 智慧药房=SICK 传感器+新型 Cappsel 药房机器人

2018年10月18日 09:39:11 供稿:广州市西克传感器有限公司

芬兰公司 Capps Oy 为药房开发出一款基于全新方法的自动存储系统。该机器仅需传统仓库的一小部分空间,但明显可容纳更多产品。

药房就是健康服务供应商

“在过去数十年来,药房的业务发生了极大的变化,”芬兰近赫尔辛基市 Sipoo Pharmacy 的药剂师 Hans Fock 谈到。“销售药品的收入和净利率都下降了,这就迫使药房去提高业务流程效率并降低成本。但同时为客户提供咨询和解释这一传统角色我们并不能丢弃。”处方药占据了药房营业额的最大份额。药品品牌繁多,每天都会开出数百个处方。药品物流系统的控制和自动化对于每个药房的效率都具有重大意义。同样关键的还有准确无误地配送药品。


Hans Fock 取出由自动存储系统运送出的药品。从订购到运出,仅需十二秒。

自动仓储继续发展

芬兰境内的 700 至 800 家药房中约有 100 家已经开始使用药房机器人。将药品存放在不计其数的抽屉中这种传统方法极其费事。必须将到货的产品放到正确的位置、管理生产数据并定期进行盘点。仔细谨慎地取药对客户而言至关重要,因为不能出现任何差池。此外,常见的抽屉系统对存储空间的需求高得多。

在 Sipoo Pharmacy,仓库机器人已上岗十年。在传统的自动化仓库中,使用的是在大型机柜中的导轨上移动的小型工业机器人。这个机器人将产品推进导轨两侧上的斜升式井状结构中。每个产品均有其专属存放位置。这些井状结构几乎总是处于仅部分填充状态,最先放进去的药品盒一直都处于库存状态,直至整个井状结构完全清空或重新分类。

Capps 为 Sipoo 提供了基于一系列新理念的备选机器人技术系统。

“我们原用的机器人从地面到天花板占据的面积为 2 x 6 m²,”Hans Fock 介绍说。“在所需的空间方面,原有的解决方案比抽屉好不了多少,虽然我们的工作量降低了。我们偶尔会遇到问题,但也习惯了。Capps 为我们提供了一台占地面积仅 2 x 2 m² 而且存储能力提高了 40% 的机器。我们立即表示有意向。”


Hans Fock(左)、Teemu Oittinen 和 Ilpo Hakkarainen 与自动 Cappsel 存储系统“Siro”

机器视觉与创新的结合

“我们想要的是一个仓储能力强的极紧凑型自动化仓库,而且还要能适用于所有药房,”Capps Oy 的创始合伙人 Ilpo Hakkarainen 介绍道。“一个尺寸和价格对所有药房都合适的自动化系统。我想,我们已经顺利实现了这一目标。”

这款 Cappsel 机器人配有大量圆形自转式货架,这些货架的直径达约两米,且相互重叠布置。货架的总面积约为 100 m²。一个机器人臂接收送过来的药品盒,然后进行测量并将其放在货架上大小尽可能最合适的位置上。机器人臂、其转动式夹具和自转式货架组成了一个单元,药品盒被平行放在这个单元中,彼此平均相隔 2.5 mm。未得以利用的空间降至最低。

“只要药品盒到位,就会对其条形码进行读取。机器人就能了解货架中每个药品盒的存储位置,”Hakkarainen 继续介绍说。“药剂师下订单后,机器人就会取出所需药品类型中存放最久的药品盒,并将其放进运货通道中。产品在存储系统中的位置不固定,因此系统可利用整个货架区域。货架之间的距离不定,以便为尺寸较大的药品盒腾出空间。”

众多智能传感器

Cappsel 机器人配有全面的机械装置、六个伺服驱动的轴、一个直流电流驱动的轴和一个压缩机。设备的传感器布置确保了机器人能尽可能可靠地作业。传感器的数量约为 30 个,大部分都由 SICK 提供。

“SICK 从一开始就参与了开发工作,”Capps Oy 的技术总监 Teemu Oittinen 表示。“我们总是会将不同单元的概念图发给他们,然后跟他们协商如何以最佳的方式来将之变为现实。我们得到了大量建设性的意见,也不必自行去确定传感器的类型。一切都基于彼此信任。由于 SICK 在传感器方面的知识水平一流,因此我们节省了大量时间。”

“SICK 提供了许多非常合适的智能 I/O-Link 传感器。除了测量规定的值,这些传感器还能采集大量附加信息,可用于在产品开发阶段分析机器功能。这些传感器还能进行外部编程。如果必须进行修改,就能顺利借助软件更改传感器的探测距离或其他参数。”

对于所使用的主传感器,Teemu Oittinen 尤其赞赏的是 OLM 条形码编码器和用于测量的 MLG 光栅。每隔几厘米(每个自转式货架的边缘)即设有条形码,通过 OLM 传感器即可读取。然后货架即会旋转至精确的位置,以便取出或放置药品盒。使用 MLG 光栅可在移交时测量药品盒的尺寸。


Cappsel 药房机器人适应情况良好,而且药房柜台后面的小小空间即足以开展工作。仅需走几米即可取出药品盒,对员工们而言这种工作量恰到好处!

市场潜能巨大

Capps 是一家规模不大,但定位国际化的公司。首个 Cappsel 机器人已于 2016 年 11 月交付客户。截至 2017 年年底,芬兰全境已有五个此类机器人正式上岗。公司在市场增长目标方面雄心勃勃。“在芬兰,处方药通常按三个月或 100 个单位的计量销售,”Hans Fock 表示。“在中欧则是优选按一个月或 30 个单位的计量销售,这就导致客户每个月都必须去药房拿药,频率是在芬兰取药频率的三倍。因此对 Cappsel 机器人这类机器的需求也大得多。另外,Cappsel 还能提高药房的安全性。即使有人意图入室抢劫,他找到某种药品的可能性也很低,因为药品的存储位置毫无章法。但最重要的优点还是在于,使用 Cappsel 能够节省空间和人力。我们现在可以将使用 Cappsel 后节省的时间用来为客户提供咨询。”

西克(SICK)成立于1946年,历经多年的发展与积累,已成为极具影响力的智能传感器解决方案供应商,产品广泛应用于各行各业,包括包装、食品饮料、机床、汽车、物流、交通、钢铁、机场、电子和纺织等行业。西克中国目前已在广州、上海、北京、青岛和香港等地设有分支机构,并形成了辐射全国各主要区域的机构体系和业务网络。

如需了解更多详情,欢迎登录www.sickcn.com或拨打全国客服热线4000 121 000

本文链接:tech/detail.aspx?id=33841

中国传动网

官方微信

扫一扫,中国传动网信息随手掌控

直驱与传动

官方微信

扫一扫,直驱与传动信息随手掌控

伺服与白菜彩金网址大全4001

官方微信

扫一扫,伺服与白菜彩金网址大全4001信息随手掌控

广州市西克传感器有限公司

  • 地 址:广州市天河区珠江西路15号珠江城大厦18楼01-05、08单元
  • 电 话:4000-121-000
  • 网 址:https://www.sick.com/cn/zh
  • 传 真:020-38303350

联系我们

广告联系:0755-82048561
展会合作:0755-83736589
杂志投稿:0755-82048562

网站简介|会员服务|联系方式|帮助信息|版权信息|网站地图|友情链接|法律支持|意见反馈

版权所有 2006-2016 中国传动网(ChuanDong.com)

  • 经营许可证
    粤B2-20150019

  • 粤ICP备
    14004826号

  • 不良信息
    举报中心

  • 网络110
    报警服务

网站客服热线

0755-82949061

网站问题客服

2737591964

博聚网